Máquina de bobina hecha los E.E.U.U. de bobina de la fibra óptica de Fogphotonics para estratégico, la navegación, y los giroscopios tácticos del grado

Máquina de bobina de bobina de la fibra óptica de Fogphotonics para estratégico, la navegación, y los giroscopios tácticos del grado

Ideas de I. Dominant en diseño:

I.1 la operabilidad, la seguridad, la estabilidad, y la capacidad de mantenimiento del equipo se toman en la consideración dominante en el diseño de la estructura entera y el software del equipo.

Los estándares nacionales relevantes I.2 y los estándares industriales se utilizan para todo el contenido implicado en la estructura y los esquemas eléctricos del diseño;

Los componentes todo I.3 del equipo son los productos madurados importando o de las empresas bien conocidas nacionales, y las empresas seleccionadas tienen la calificación del certificado de sistema de calidad;

 

I.4 el fabricante considera completamente las situaciones reales del sitio de la producción de equipo, aumenta la comunicación con los operadores, y hace un plan posible del equipo para resolver el uso del usuario.

II. parámetros técnicos principales del equipo

Gama del diámetro II.1 de fibra de enrrollamiento: φ0.10mm~φ0.30mm;

La velocidad del viento máxima del anillo II.2 de la máquina-herramienta no es más baja de 40 r/min;

II.3 la exactitud rotatoria de la posición del eje es superior a 1°;

II.4 el agotamiento radial del eje es superior a 0,02 milímetros;

II.5 la dislocación de enrrollamiento eficaz del eje transversal no es menos de 60 milímetros;

II.6 la velocidad máxima del movimiento del eje transversal no es más bajo de 80 mm/s;

II.7 la exactitud de colocación repetida del eje transversal es superior a 0,01 milímetros;

II.8 la exactitud de la detección de la longitud será no menos de 0,1%;

II.9 el diámetro de la fibra es exacto a 0,001 milímetros;

II.10 el sistema y la gama del control de la tensión es 5g~20g, y la precisión de control de la tensión es superior a 1.5g; la tensión se mantiene estable durante inicio y el cierre del equipo, y la fluctuación no es más alta que ±2 g;

II.11 la resolución de pantalla del sistema de la observación de la imagen no es más bajo que 480P, el displayer no es más pequeño de 24 pulgadas, y el factor de amplificación del sistema de la observación de la imagen no es menos de 40 veces;

Dimensión del producto II.12: un solo anfitrión ocupa un área de no no mayor que 2900mmx1400m m;

Peso del producto II.13: un solo anfitrión pesa no no mayor que 5000 kilogramos;

 

Poder del producto II.14: el poder de un solo anfitrión no es mayor de 6 kilovatios.

 

Índices técnicos del puesto de trabajo de encargo para la bobina de bobina de la fibra óptica para los giroscopios
Modelo	Unidad	Índices técnicos
Especificación		Lleno-automático
Tipo de máquina		Tipo del piso
Diámetro máximo de la fibra	milímetro	Φ0.5
Fuente de alimentación		Tres fases AC380V (el 10%), 50/60Hz
Poder	Kilovatio	〈6
Peso	kilogramo	≤ [5000kg]
Dimensión externa (longitud * anchura * altura)	milímetro	2520*1320*2350
Número de ejes		2
Motor del eje	W	Dos motores servos de la CA de 2 kilovatios
La velocidad más alta del eje	RPM	60
Eje que coloca exactitud	Grado	<1°
Velocidad del viento máxima	m/min	≥10
Exactitud rotatoria de la posición del eje	Grado	<1°
Exactitud radial del agotamiento del eje	milímetro	0,02
Repetido colocando la exactitud del eje transversal	milímetro	0,005
Dislocación de enrrollamiento de unidades izquierdas y derechas	milímetro	≥100
Diámetro del anillo del producto	milímetro	≤200
Anchura de surco del anillo del producto	milímetro	10--70
Gama del control de tensión	g	5--30
Error de la tensión	g	<1.5
Fluctuación de la tensión durante inicio y tiro-abajo	g	±2
Inversión de tiempo	s	≤95
Factor de amplificación de la imagen		épocas ≥40
Resolución de pantalla de la imagen		>480P

 

I. View de la máquina de enrrollamiento completa

 

 

 

II. componentes de la máquina de bobina

El equipo se compone de las piezas siguientes: Pedazo bajo (cuerpo del equipo), sistema exacto del eje, sistema de control a circuito cerrado completo de la tensión y sistema de alimentación automático de la fibra, sistema de navegación automático de la interpolación, el dispositivo el atravesar y de colocación de la fibra, colocación del alambre y unidad de impulsión exacta de la cámara, y el sistema de control, el etc.

Pedazo bajo II.1 (cuerpo del equipo): Consiste en la cama del torno, las cajas izquierdas y derechas del eje y el banco de trabajo. Es el componente fundamental y sostiene principalmente la carga muerta del equipo y la carga dinámica durante la operación del equipo. Por lo tanto, el componente debe tener rigidez muy alta, y es también la masa y el volumen más grandes del equipo.

Sistema exacto del eje II.2: Se compone principalmente de la caja del eje, del motor del eje, de ejes y del transporte del eje. Su inicio, cierre y rotación son controlados por el sistema de control numérico. Hace la fibra de enrrollamiento del marco del anillo de la fibra con la rotación del eje, y es el componente de salida de poder del equipo. El eje es un componente crítico, y las ventajas y las desventajas de su estructura tienen un gran impacto en las propiedades del equipo.

Sistema de control a circuito cerrado completo de la tensión II.3 y sistema de alimentación automático de la fibra (unidad del anillo de la transición): El equipo se equipa del sistema de control a circuito cerrado completo de la tensión que se compone del anillo de la transición (anillo de la fibra de la tienda), del componente del sensor de la tensión, del motor servo, de la base, de la unidad de dirección de la rueda de la guía, de la rueda del giro excéntrico, del etc. El anillo de la transición para almacenar la fibra durante la bobina se pone en la unidad de modo que el sistema de navegación automático de la interpolación pueda agarrar y lanzar el sistema de control de la tensión y el sistema de alimentación automático de la fibra. Según los requisitos del método de enrrollamiento simétrico para el anillo de la fibra, el control de tensión y los sistemas de alimentación automáticos de la fibra se deben constituir por dos sistemas, y el equipo se equipa así de un par del control de tensión y de los sistemas de alimentación automáticos de la fibra.

Sistema de navegación automático de la interpolación II.4: Se comprende de dos sistemas de mecanismos tridimensionales del movimiento. Cuando un anillo de la transición paga apagado la fibra enrollar, la otra gira en el eje en un lado. El intercambio alternativo de los anillos de la transición alcanza muchos métodos de enrrollamiento tales como método de la bobina del octupole, método de enrrollamiento hexadecapolo, método de enrrollamiento que cruza, y evitar método de la bobina de la travesía.

II.5 que atraviesa y dispositivo de colocación de la fibra: Es constituida por un sistema de la línea recta cinco-dimensional mecanismo. Cuando la fibra está en el origen de cada capa, su posición muestra la desviación minúscula a los diversos grados. El dispositivo se diseña en el equipo para eliminar la desviación minúscula. La función del dispositivo es que la fibra está hecha incorporar el surco de V de los dos “fibra que coloca las placas de la ranura” y después colocada, “rueda del montar a caballo de la fibra” levanta la fibra para arriba, y finalmente la “fibra que coloca las placas de la ranura” se quita. De esta manera, la fibra se coloca exactamente. Mientras tanto, “la rueda del montar a caballo de la fibra” puede moverse en la dirección tridimensional cerca del anillo de la fibra lo más lejos posible, para reducir la distancia “de la rueda del montar a caballo de la fibra” al anillo de la fibra; en el caso, la fibra de arriba tiene la longitud más corta, reduciendo de tal modo extremadamente la inestabilidad del anillo de la fibra debido a la vibración causada por la fibra de arriba demasiado larga durante la bobina.

Unidad de impulsión de enrrollamiento exacta de la dislocación II.6 y de la cámara: Se comprende de un sistema del mecanismo tridimensional del movimiento (línea recta bidimensional y rotación unidimensional). La unidad tiene dos funciones principales: en primer lugar, el obstáculo de la unidad se utiliza para guardar la fibra el arreglar junto durante el enrrollamiento para asegurar la tirantez entera del arreglo de la fibra; en segundo lugar, la unidad se equipa de un sistema del sistema industrial de la visión con fuente de luz especial. El sistema industrial de la visión tiene tiempos grandes de la ampliación (es decir, el campo eficaz es pequeño); como consecuencia, el sistema industrial de la visión debe moverse síncrono con el eje transversal si el proceso de enrrollamiento entero se requiere para ser observado.

 

Sistema de control II.7: Se compone del módulo de control del movimiento del CNC del motor servo de 18 ejes, sistema de control a circuito cerrado completo de la tensión, motor servo y módulo del conductor, amplificación de la señal, módulo de la transmisión, y software de control, son los centros de control en los cuales el equipo realiza acciones y procesos de control secuencial.

 

Pedazo bajo II.1 (cuerpo del equipo)

Usando “la piedra natural de alta calidad del granito del verde de Jinan” (moorstone) procesada por el proceso mecánico y el pulido fino manual. Tiene lustre negro, la estructura exacta, incluso la textura, la buena estabilidad, la intensidad fuerte y alta dureza. Además, puede mantener estabilidad bajo carga pesada y temperatura general. La piedra del granito (moorstone) con prueba y la selección físicas estrictas tiene textura cristalina y dura fina; la fuerza compresiva es hasta 2290-3750 kg/cm2, y la dureza alcanza el grado de la dureza 6-7 de Moh.

La tolerancia de la llanura cumple el estándar GB4987-85: 000 grade=1× (1+d/1000) um, 00 grade=2× (1+d/1000) um (d es línea diagonal en el milímetro) (la temperatura de la medida es 20±2℃ generalmente).

Propiedades físicas: gravedad específica: 2970-3070 kg/m2; fuerza compresiva: 245-254 N/m; coeficiente de extensión linear: 4.61×10-6/℃; absorción de agua: <0>

El basepiece tiene ventajas de la resistencia de desgaste, de la resistencia resistente, alta al ácido y al álcali a la corrosión, y de ningún moho. Porque la piedra del granito (moorstone) es material no-metálico, el basepiece tiene ni respuesta magnética ni deformación plástica. Su dureza es 2-3 veces más arriba que el del arrabio (equivalente HRC>51), y la precisión se puede guardar así bien. El basepiece es superior a las partes con la base de medición de la precisión hecha del arrabio y del acero, y puede obtener la precisión alta y estable. Puede mantener estabilidad bajo carga pesada y temperatura general.

 

Caracteres y ventajas de la losa y de la plataforma del granito (moorstone): con eficacia natural a largo plazo, el granito tiene la estructura uniforme del tejido y pequeño coeficiente de extensión linear; la tensión interna desaparece totalmente; no se deforma. Por lo tanto, tiene la alta precisión, la buena rigidez, la alta dureza, y resistencia de desgaste fuerte. Resiste al ácido y al álcali, y nunca a los mohos, y no se aplica así ningún aceite. No es fácil adherirse a la mota de polvo; es simple y conveniente para el mantenimiento; su vida de servicio es larga. Ningún rasguño aparece. No está conforme a temperatura constante. La precisión de medición se puede también mantener temperatura normal. No puede ser magnetizada. Puede moverse suavemente durante la medición sin inactivo y acerbidad. No puede ser afectada por húmedo.

 

 

Sistema exacto del eje II.2

 

 

El sistema exacto del eje del equipo se compone del motor del eje, del sistema de impulsión del eje y de la unidad del eje. Es el componente clave del equipo. Comparado con el equipo de bobina simétrico del tetrapolo desarrollado previamente, el sistema del eje de este equipo tiene una velocidad de rotación más alta, una precisión más alta de la rotación, y resistencia estructural más alta de la rigidez y de la vibración.

El sistema del eje cumple los requisitos como sigue:

(a) función de regla de la velocidad: Para adaptar los requisitos del proceso de diversos procedimientos, los métodos de enrrollamiento múltiples y los diversos materiales de la fibra, el eje pueden alcanzar la regulación stepless de la velocidad en cierta gama de la regulación de la velocidad para asegurar la selección racional de la velocidad de rotación durante la bobina, de tal modo obteniendo la eficacia de enrrollamiento óptima, la precisión de enrrollamiento y la calidad. El índice de la gama de regla de la velocidad es decidido principalmente por los requisitos de las diversas tecnologías de proceso en las velocidades más bajas y más altas del eje.

(b) el sistema tiene una precisión más alta y rigidez, transmisión, y de poco ruido estables.

(c) el tiempo de aceleración y el tiempo de desaceleración son cortocircuito y la regulación de la velocidad del medio tiempo es estable. El equipo tiene las funciones delanteras y reversas de la rotación; la aceleración y la desaceleración se pueden controlar automáticamente durante la dirección cambiante como sea necesario.

(d) la unidad del eje tendrá una alta frecuencia inherente para cumplir los requisitos de la resistencia y de la estabilidad al calor de la vibración.

(e) el equipo tiene la función de rápidamente y fijación egocentrista de la alta precisión usando la tirada ER32.

(f) el eje tiene bastante esfuerzo de torsión del poder o de la salida de conducción de cumplir los requisitos de enrrollamiento en la gama de velocidad entera, para cumplir los requisitos del equipo bajo diversas condiciones de enrrollamiento.

(9) cuando el eje para, se controla en un de posición fija, que es necesario para la posición de la interpolación de los anillos de la transición.

 

La velocidad del eje del equipo se diseña en el rango de 0-400 RPM (la línea velocidad máxima no será más alta de 12 m/min durante la bobina). El motor del eje es un motor servo estándar de la CA (Mitsubishi motor servo de la CA de 2 kilovatios). La correa síncrona del diente del círculo-arco se utiliza para la transmisión; la correa síncrona del diente del círculo-arco de los 5M se selecciona aquí y también llamó HTD correa síncrona para la transmisión; la correa síncrona del diente del 1:5 se utiliza para la transmisión y la anchura de la correa es 38 milímetros. El diagrama del dispositivo de transmisión se muestra abajo:

 

 

La unidad del eje es una de los componentes importantes y del componente ejecutivo del equipo. Se utiliza para hacer y conducir los anillos del objeto o de la transición para girar, las diversas cargas de mantenimiento, y la realización del movimiento de enrrollamiento. La unidad del eje se comprende del componente de la transmisión, elemento de lacre, y similares montado en el eje por la máquina de eje. Porque la velocidad de rotación del equipo se requiere ser estable, la unidad del eje tendrá la buena precisión de la rotación, la rigidez estructural, la resistencia de la vibración, la estabilidad al calor y retentividad de la precisión. Debe haber cepo automático, dispositivo de la orientación del eje, etc., para realizar la carga automática, descarga, y esfuerzo de los anillos de la transición en el eje.

 

El eje es un componente cilíndrico hueco (el diámetro del por-agujero del eje es φ40 milímetro). La tirada ER32 de uso frecuente para el centro de máquina del CNC se diseña en la posición apropiada de los útiles del marco, y hay una perforación en la estructura delantera del eje. La tirada ER32 se monta en la perforación y se utiliza para fijar el eje de fabricación.

 

 

Para asegurar la rigidez de la unidad del eje, el transporte de respaldo delantero comprende tres transportes angulares del contacto del eje de alta precisión de NSK, de modo que pueda llevar la fuerza radial y la fuerza axial. Los transportes se colocan usando llevar la placa de extremo respectivamente. El transporte de respaldo trasero también incluye un par de transportes angulares del contacto del eje de alta precisión de NSK que sean montados según cierta fuerza pretightening por la planta que lleva. Para el equipo, el transporte de respaldo delantero seleccionado es 3 7014ACP4 y el transporte trasero del respaldo es un par de 7013ACP4. El grado de la precisión es el grado P4. Los requisitos siguientes serán cumplidos:

a. El coaxiality del transporte de respaldo delantero será menos del μm 5;

b. El cuello que lleva grinded según el “tamaño real” del agujero interno del transporte, y el ajuste de interferencia será el μm 1-5;

c. El coaxiality de la perforación y del cuello el llevar será el μm 3-5, el área de contacto de la forma-cara no será menos del 80%, y la cabeza de biela de los contactos de la perforación bien.

Sistema de control a circuito cerrado completo de la tensión II.3 y sistema de alimentación automático de la fibra (unidad del anillo de la transición)

 

Se compone del anillo de la transición (anillo de la fibra de la tienda), del componente del sensor de la tensión, del motor servo, de la base, de la unidad de dirección de la rueda de la guía, de la rueda del giro excéntrico, del etc. El anillo de la transición para almacenar la fibra durante la bobina se pone en la unidad de modo que el sistema de navegación automático de la interpolación pueda agarrar y lanzar el control de tensión y los sistemas de alimentación automáticos de la fibra. Según los requisitos del método de enrrollamiento simétrico para el anillo de la fibra, el control de tensión y los sistemas de alimentación automáticos de la fibra (unidad del anillo de la transición) se deben constituir por dos sistemas, y el equipo se equipa así de un par del control de tensión y de los sistemas de alimentación automáticos de la fibra. La unidad se muestra abajo.

 

Tal y como se muestra en del diagrama arriba, el sistema de control de la tensión de la máquina de bobina de la fibra se compone de varias piezas: sensor de la tensión y circuito de la amplificación, motor del control de tensión, rueda del giro excéntrico, ayuda de anillo preliminar, rueda de la guía, y circuito de control del muestreo del A/D y de la reacción. Durante la bobina, la fibra sale de la ayuda de anillo preliminar, pasos se tambalea rueda, sistema de inspección de la tensión y polea, y finalmente según la posición de la rueda de la guía, exactamente los vientos alrededor del soporte de trabajo del anillo fijado respecto al eje.

 

Diagrama de la estructura del control de tensión y de los sistemas de alimentación automáticos de la fibra

 

Cuando el valor de la tensión en fibra es constante, la rueda del giro excéntrico sostiene principalmente su propio peso, fuerza extensible del motor del eje en la misma dirección de enrrollamiento, fuerza extensible del motor del control de tensión en lo mismo o la dirección de enrrollamiento opuesta y tensión de la fibra, pero está siempre en la posición en la dirección horizontal. Si el valor de la tensión en fibra varía, el equilibrio en la rueda del giro excéntrico estará roto. En el momento que, el sensor de la tensión examina el cambio de la tensión y lo convierte al valor del cambio del voltaje. Posteriormente, el valor del cambio se convierte a las señales digitales a través del circuito del muestreo del ANUNCIO, y las señales se transmiten al circuito de control principal. Entonces, la velocidad de rotación del motor del control de tensión es ajustada por algoritmo del PID para cambiar indirectamente el esfuerzo de torsión de la salida, de tal modo recuperando la balanza en la rueda del giro excéntrico. Finalmente, la rueda del giro excéntrico da vuelta de nuevo a la posición horizontal, y el valor de la tensión en la fibra se controla en una gama estable.

Durante el enrrollamiento de la fibra, el motor del eje ejerce la fuerza extensible, fibra pasa la polea fija. Si la rueda del giro excéntrico no se puede guardar en la posición horizontal, ésta significa que los cambios de la tensión en fibra. Si los aumentos de la tensión, el motor del control de tensión hacen la velocidad de rotación rápidamente por algoritmo de la reacción. Cuando la fuerza extensible y la disminución de la tensión, la velocidad de rotación del motor del control de tensión se reduce de modo que la fuerza extensible en los aumentos de la fibra al valor determinado.

Circuito de control del muestreo y de la reacción. Se utiliza para recoger el valor de la salida del sensor de la tensión y controlar la operación del motor de la tensión con la reacción, de tal modo realizando el control estable en tiempo real del sistema de la tensión.

El motor para el control de tensión debe tener las ventajas de la salida estable del esfuerzo de torsión bajo diversas velocidades de rotación, pequeña cantidad que pulsa, tiempo de respuesta rápido, el pequeño momento de inercia, la estructura compacta y modo de control sencillo. El motor servo de la CA puede correr muy estable, y nunca muestra fenómeno de la oscilación incluso en de poca velocidad. El motor servo de la CA tiene la función de la supresión de la resonancia, pero tiene rigidez mecánica escasa. Además, hay la función de la resolución de la frecuencia (FFT) en el sistema, que puede detectar el punto de la resonancia de la máquina y es conveniente para el ajuste del sistema. El sistema de servo de la CA tiene funcionamiento favorable de la aceleración y pasa solamente varios milisegundos a partir de la cero a la velocidad de rotación clasificada de 3000 RPM, y puede ser utilizado para la ocasión del control del inicio y del cierre rápidos. Por lo tanto, es ideal que el motor servo de la CA está tomado como el motor del control de tensión. Por otra parte, se utiliza el motor servo de la CA porque el motor del eje y motor del desplazamiento del subsistema de enrrollamiento para necesitar la orientación exacta y la salida estable del esfuerzo de torsión. Con estudio de mercado, adoptamos GYS101DC2-T2A de Fuji eléctrico como el motor del control de tensión. Este motor tiene las siguientes características:

 

a. La función de control de la atenuación de la vibración, creada por Fuji eléctrico, puede refrenar la vibración mecánica a la mayoría del grado.

 

Forma de onda de la vibración medida por el metro de la dislocación del laser

 

b. El codificador de alta resolución con el pulso de 131072 se utiliza, que mejora la resolución de la rotación del motor servo y realiza la operación mecánica estable de poca velocidad.

 

c. La frecuencia inherente de la resonancia de la máquina es analizada por el software de la eliminación de errores, que puede utilizar con eficacia las funciones tales como control de la reducción de la vibración y filtro de muesca.

Sistema de navegación automático de la interpolación II.4

 

 

Cuando un anillo de la transición paga apagado la fibra enrollar en la plataforma, la otra gira en la placa de la bifurcación que vuela del eje. El intercambio alternativo de los anillos de la transición alcanza muchos métodos de enrrollamiento tales como método simétrico de la bobina del octupole, método de enrrollamiento simétrico hexadecapolo, método de enrrollamiento simétrico que cruza, y evitar método de enrrollamiento simétrico de la travesía. Estos métodos de enrrollamiento serán compatibles en la misma máquina, que se alcanza con la interpolación de funciones de la posición de la comprensión, de llevar y de la colocación exacta de la unidad del anillo de la transición, y la conducción de los anillos de la transición (demanda del control a circuito cerrado de la tensión).

Características del sistema de navegación automático de la interpolación:

Debido a la particularidad del método de enrrollamiento simétrico, debe haber dos sistemas de unidades del anillo de la transición; la unidad del movimiento que hace juego con el anillo de la transición para interpolar la posición debe ser dos sistemas (movimiento linear tridimensional + movimiento rotatorio unidimensional) de mecanismos cuadridimensionales mutuamente independientes del movimiento (para distinguir los dos sistemas, los arreglamos en posiciones delanteras y traseras). El anillo de la transición termina las funciones de la operación tales como comprensión, llevar, y colocación exacta en un espacio tridimensional, y la función de resolver el movimiento linear tridimensional se toma así en la consideración en el proceso de diseño del sistema. La impulsión del anillo de la transición (demanda del control a circuito cerrado de la tensión) es necesaria para la rentabilidad automática y unidad de la recogida para resolver control de tensión. Cuando la tensión es más grande, la unidad pagará apagado la fibra; por el contrario, la unidad recogerá la fibra lanzada para asegurar la estabilidad de la tensión.

 

 

Índices técnicos del sistema de navegación automático de la interpolación:

Índices técnicos del sistema de navegación automático de la interpolación
Dispositivo que lleva	Unidad	2 sistemas
Número de hachas en el movimiento linear		3
Motor impulsor en X-AXIS	W	Motor servo de la CA de 400 W
Movimiento máximo en X-AXIS	milímetro	550
Precisión del viaje en X-AXIS	milímetro	0,005
Precisión repetida en X-AXIS	milímetro	0,005
Motor impulsor en Y-AXIS	W	Motor servo de la CA de 100 W
Movimiento máximo en Y-AXIS	milímetro	180
Precisión del viaje en Y-AXIS	milímetro	0,005
Precisión repetida en Y-AXIS	milímetro	0,005
Motor impulsor en Z-AXIS	W	Motor servo de la CA de 100 W (con el freno)
Movimiento máximo en Z-AXIS	milímetro	180
Precisión del viaje en Z-AXIS	milímetro	0,005
Precisión repetida en Z-AXIS	milímetro	0,005
Velocidad máxima de la dislocación en X/Y/Z-axis	mm/s	120
Impulsión de los anillos de la transición
Motor impulsor	fije	Motor servo de la CA de 100 W
Lechón eléctrico para comprender y tomar		Equipado

 

II.5 que atraviesa y dispositivo de colocación de la fibra

Se compone de un sistema de la línea recta cinco-dimensional mecanismo. Su uso se muestra abajo: se hace incorporar el surco de V de los dos “fibra que coloca las placas de la ranura” y después se coloca la fibra, “la rueda del montar a caballo de la fibra” levanta la fibra para arriba, y finalmente la “fibra que coloca las placas de la ranura” se quita. De esta manera, la fibra se coloca exactamente. Mientras tanto, “la rueda del montar a caballo de la fibra” puede moverse en la dirección tridimensional cerca del anillo de la fibra lo más lejos posible, para reducir la distancia “de la rueda del montar a caballo de la fibra” al anillo de la fibra, es decir, la longitud de la fibra de arriba, reduciendo de tal modo extremadamente la inestabilidad del anillo de la fibra debido a la vibración causada por la fibra de arriba demasiado larga durante la bobina.

 

 

Índices técnicos de la fibra que atraviesan y dispositivo de colocación:

Índices técnicos de la fibra que atraviesan y dispositivo de colocación
Dispositivo que lleva	Unidad	1 sistema
Número de hachas en el movimiento linear		5
Motor impulsor en X-AXIS	W	Motor servo de la CA de 400 W
Movimiento máximo en X-AXIS	milímetro	550
Precisión del viaje en X-AXIS	milímetro	0,005
Precisión repetida en X-AXIS	milímetro	0,005
Motor impulsor en X1-axis	W	Motor servo de la CA de 100 W
Movimiento máximo en X1-axis	milímetro	120
Precisión del viaje en X1-axis	milímetro	0,005
Precisión repetida en X1-axis	milímetro	0,005
Motor impulsor en Y-AXIS	W	Motor servo de la CA de 100 W
Movimiento máximo en Y-AXIS	milímetro	220
Precisión del viaje en Y-AXIS	milímetro	0,005
Precisión repetida en Y-AXIS	milímetro	0,005
Motor impulsor en Z-AXIS	W	Motor servo de la CA de 100 W (con el freno)
Movimiento máximo en Z-AXIS	milímetro	220
Precisión del viaje en Z-AXIS	milímetro	0,005
Precisión repetida en Z-AXIS	milímetro	0,005
Motor impulsor en Z1-axis	W	Motor servo de la CA de 100 W (con el freno)
Movimiento máximo en Z1-axis	milímetro	220
Precisión del viaje en Z1-axis	milímetro	0,005
Precisión repetida en Z1-axis	milímetro	0,005
Velocidad máxima de la dislocación en X/X1/Y/Z/Z1-axis	mm/s	120

 

 

Unidad de impulsión de enrrollamiento exacta de la dislocación II.6 y de la cámara:

Se comprende de un sistema del mecanismo tridimensional del movimiento (línea recta bidimensional y rotación unidimensional). La unidad tiene dos funciones principales: en primer lugar, el obstáculo de la unidad se utiliza para guardar la fibra el arreglar junto durante el enrrollamiento para asegurar la tirantez entera del arreglo de la fibra; en segundo lugar, la unidad se equipa de un sistema del sistema industrial de la visión con fuente de luz especial. La ampliación del sistema industrial de la visión es grande (es decir, el campo visual eficaz es pequeño); como consecuencia, el sistema industrial de la visión debe moverse síncrono con el eje transversal si el proceso de enrrollamiento entero se requiere para ser observado. La unidad se muestra abajo.

 

Índices técnicos de la unidad de impulsión de enrrollamiento exacta de la dislocación y de la cámara:

Índices técnicos de la unidad de impulsión de enrrollamiento exacta de la dislocación y de la cámara
Dispositivo que lleva	Unidad	1 sistema
Número de hachas en el movimiento linear		3
Motor impulsor en X-AXIS	W	Motor servo de la CA de 400 W
Movimiento máximo en X-AXIS	milímetro	220
Precisión del viaje en X-AXIS	milímetro	0,005
Precisión repetida en X-AXIS	milímetro	0,005
Motor impulsor en Z-AXIS	W	Motor servo de la CA de 100 W (con el freno)
Movimiento máximo en Z-AXIS	milímetro	220
Precisión del viaje en Z-AXIS	milímetro	0,005
Precisión repetida en Z-AXIS	milímetro	0,005
Velocidad máxima de la dislocación en X/Z-axis	mm/s	120