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Unidad inercial de fibra óptica de alta precisión de pequeño tamaño y bajo consumo de energía para medición dinámica

Atributos clave
Nombre de la Marca: NAVI OPTICS
Número de modelo: TDF42IMU-D
Lugar de origen: China.
Cantidad mínima de pedido: Óptica navi
Condiciones de pago: L/C, T/T
Embalaje Estándar: Caja de cartón

Resumen del producto

La IMU de fibra óptica TDF42IMU-D de alta precisión ofrece una estabilidad giroscópica de 0,05°/h y un rango de acelerómetro de ±20 g. El diseño compacto y resistente funciona de -40 °C a 60 °C, ideal para plataformas no tripuladas y sistemas de armas que requieren detección de movimiento de precisión.

Atributos personalizados del producto

Resaltar

lightweight fiber optic inertial unit

,

high accuracy IMU dynamic measurement

,

TDF71IMU0 inertial measurement unit

Descripción del Producto
Alta precisión y estabilidad Unidad de inercia de fibra óptica TDF42IMU-D
Unidad de medición de inercia de fibra óptica de modulación de un solo y dos ejes
Resumen del producto
Las unidades inerciales de fibra óptica ofrecen ventajas significativas, incluyendo tamaño compacto, construcción ligera, bajo consumo de energía y alta precisión.eje único, y configuraciones de modulación de doble eje, lo que las hace ideales para plataformas no tripuladas modernas, armas submarinas / torpedos y sistemas de armas terrestres / aerotransportados que requieren un factor de forma pequeño,equipos de medición inercial de alta precisión con capacidades dinámicas de detección de movimiento angular y lineal.
Especificaciones de rendimiento
Componente Parámetro Especificación Las notas
Rendimiento del giroscopio Estabilidad de sesgo cero (100s) 00,05°/h
Estabilidad de sesgo cero (10s) 0.1°/h
Estabilidad en temperatura variable con sesgo cero 0.5°/h
Factor de la escala de temperatura completa ≤ 200 ppm
Coeficiente de caminata aleatoria 0.01°/√h
Rango de entrada 400°/s
Rendimiento del acelerómetro Desviación Error integral mensual 50 μg
Sensibilidad a la temperatura de sesgo cero 50 μg/°C
Error integral mensual del factor de escala 50 ppm
Sensibilidad a la temperatura del factor de escala 50 ppm/°C
Rango de entrada ± 20 g
Características del sistema
Desempeño ambiental Temperatura de funcionamiento -40 °C a 60 °C
Temperatura de almacenamiento -45 °C a 70 °C
Fuente de alimentación 18-36 V de corriente continua
Consumo de energía estable ≤ 12 W Consumo de energía de arranque ≤ 25 W
Interfaces eléctricas
La unidad inercial cuenta con interfaces eléctricas externas que incluyen fuente de alimentación, interfaz de comunicación RS422 e interfaz Ethernet de 100 Mbps.El modelo de toma de contacto eléctrico externo es J30JM-15ZKP43, con el modelo de enchufe J30J-15TJL.
El pin Conectividad Nombre de la señal Características de la señal
1,2 Fuente de alimentación externa Alimentación de PCS positiva 24 V
3,4 Base de suministro de energía del PCS El poder de tierra
5 Salida de señal de 200 Hz Se aplicará la siguiente regla: Los datos de salida de la UMI son positivos
6 Se aplicará la siguiente regla: Los datos de salida de la UMI son negativos.
9 Señales de sincronización Se aplican las siguientes medidas: La señal de sincronización de la UMI es positiva.
10 Se aplicará la siguiente regla: La señal de sincronización de la UMI es negativa.
Protocolo de comunicación
  • RS422 puerto serie 1 salidas tres canales de información de incremento de ángulo, tres canales de información de incremento de velocidad, información de recuento IO,y información de temperatura a una frecuencia de datos de 200 Hz (los valores de observación en bruto sin interpolación se compensan por los errores)
  • RS422 serial port 2 outputs time synchronization signal at sampling time 1 (valid rising edge representing inertial sensor sampling time) as RS422 differential signal with 10±2μs pulse width and 5ms±20μs sampling signal interval
  • Tiempo de establecimiento del nivel de los bordes ascendente y descendente no superior a 100 ns
  • La transmisión de datos por el puerto serie 1 comienza 50 μs después de la emisión del borde ascendente.
Protocolo de datos de salida
Parámetros de comunicación:
• Baud Rate: 460.800 puntos básicos
• Formato de salida: RS422, 1 bit de inicio, 1 bit de parada, 8 bits de datos, sin suma de comprobación
• Frecuencia de datos: 200 Hz
• Orden de bytes: primer byte bajo, último byte alto
• Bits no definidos por defecto a 0
Número de bytes Significado Tipo de datos Duración Descripción
1 a 4. Cabecera del paquete Int sin firmar 4 bytes El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable será el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable.
5 a 8. Número de paquetes Int sin firmar 4 bytes Valor del recuento interno de la UMI
9 a 12 X Datos del giroscopio Punto flotante de precisión única 4 bytes En el caso de los vehículos de la categoría M2 y M3, el valor de la inclusión en el cuadro 1 será igual o superior a la media de la inclusión en el cuadro 2.
12 a 16. Y Datos del giroscopio Punto flotante de precisión única 4 bytes En el caso de los vehículos de la categoría M2 y M3, el valor de la inclusión en el cuadro 1 será igual o superior a la media de la inclusión en el cuadro 2.
16 y 20 Z Datos del giroscopio Punto flotante de precisión única 4 bytes En el caso de los vehículos de la categoría M2 y M3, el valor de la inclusión en el cuadro 1 será igual o superior a la media de la inclusión en el cuadro 2.
21 a 24 años X Datos del acelerómetro Punto flotante de precisión única 4 bytes Velocidad de la unidad
25 a 28 años Y Datos del acelerómetro Punto flotante de precisión única 4 bytes Velocidad de la unidad
Entre el 29 y el 32 Z Datos del acelerómetro Punto flotante de precisión única 4 bytes Velocidad de la unidad
33 y 34 X Temperatura del acelerómetro Int sin firmar 2 bytes Medición de la temperatura
35 Cuento de pulso Int sin firmar 1 byte -
36 Cuento de pulso IO2 Int sin firmar 1 byte -
37 Posición del signo Int sin firmar 1 byte -
38 Sumario de control Int sin firmar 1 byte Suma de bytes 1-37
Nota de interpretación de los datos:
• Los datos del giroscopio del eje X, Y y Z representan incrementos de ángulo medidos en grados
• Los datos del acelerómetro del eje X, Y y Z representan incrementos de velocidad medidos en metros por segundo
• Unidad de temperatura: grados, positivo=(D33+D34*256) *0.01, negativo=(D33+D34*256-65536) *0.01
• Detalles de la definición del pabellón proporcionados en el apéndice 1 (b)
Las dimensiones físicas
Unidad inercial de fibra óptica de alta precisión de pequeño tamaño y bajo consumo de energía para medición dinámica 0
Las dimensiones:90 * 90 * 78 mm (tolerancia ±1 mm, excluidos los conectores)
Peso:≤ 900 g
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