TDF42IMU0 Unidad de inercia de fibra óptica
La unidad inercial de fibra óptica TDF42IMU0 ofrece un tamaño compacto, una construcción ligera, un bajo consumo de energía y un alto rendimiento de precisión.Diseñados para aplicaciones exigentes con impacto y vibración significativos, esta unidad es ideal para mediciones de inercia pequeñas y de alta precisión en sistemas de torpedos, armas terrestres / aerotransportadas, plataformas de misiles y otros escenarios de medición de movimiento dinámico.
Características clave
- Dimensiones compactas: 115 * 94 * 50 mm (tolerancia de ± 1 mm)
- Construcción ligera: ≤ 0,85 kg
- Bajo consumo de energía: ≤ 12 W de funcionamiento estable
- Giroscopio y acelerómetro de fibra óptica de alta precisión
- Funcionamiento a -40 °C y 60 °C
- Interfaces de comunicación RS422 con doble conexión
- Conectividad Ethernet de 100 Mbps
Especificaciones de rendimiento
Rendimiento del giroscopio
| Parámetro |
Especificación |
Valor |
| Estabilidad de sesgo cero (100s) |
Estabilidad de sesgo cero |
00,05°/h |
| Estabilidad de sesgo cero (10s) |
Estabilidad de sesgo cero |
0.1°/h |
| Temperatura variable con sesgo cero |
Estabilidad |
0.1°/h |
| Factor de escala |
Factor de la escala de temperatura total |
≤ 200 ppm |
| Coeficiente de caminata aleatoria |
Otros indicadores |
0.01°/h |
| Rango de entrada |
Medición de la velocidad angular |
400°/s |
Rendimiento del acelerómetro
| Parámetro |
Especificación |
Valor |
| Error mensual de desviación |
Error general de la desviación |
50 μg |
| Sensibilidad a la temperatura de sesgo cero |
Indicador de sesgo cero |
50 μg/°C |
| Error mensual del factor de escala |
Erro integral del factor de escala |
50 ppm |
| Sensibilidad a la temperatura del factor de escala |
Sensibilidad a la temperatura del factor de escala |
50 ppm/°C |
| Rango de entrada |
Medición de la aceleración |
± 20 g |
Especificaciones ambientales y eléctricas
Temperatura de funcionamiento:-40 °C a 60 °C
Temperatura de almacenamiento:-45 °C a 70 °C
Fuente de alimentación:18-36 V de corriente continua
Consumo de energía estable:≤ 12 W
Consumo de energía de arranque:≤ 25 W
Interfaces eléctricas
Las interfaces eléctricas externas incluyen interfaz de alimentación, interfaz de comunicación RS422 e interfaz Ethernet de 100 Mbps.
| El pin |
Conectividad |
Nombre de la señal |
Características de la señal |
| 1,14 |
Fuente de alimentación externa |
Suministro de energía PCS positivo |
24 V |
| 2,15 |
La fuente de alimentación PCS en tierra |
El poder de tierra |
- |
| 10 |
Salida de señal de 200 Hz |
Se aplicará la siguiente regla: |
Los datos de salida de la UMI son positivos |
| 9 |
Salida de señal de 200 Hz |
Se aplicará la siguiente regla: |
Los datos de salida de la UMI son negativos |
| 7 |
Señales de sincronización |
Se trata de una serie de datos. |
SIGNAL de sincronización de la UMI positivo |
| 6 |
Señales de sincronización |
- ¿ Qué pasa? |
Señales de sincronización de la UMI negativas |
Protocolo de comunicación
El puerto serie RS422 1 emite tres canales de información de incremento de ángulo, tres canales de información de incremento de velocidad, información de recuento de IO e información de temperatura a una frecuencia de datos de 200 Hz.RS422 puerto serie 2 salidas señales de sincronización de tiempo con características de tiempo precisas.
Protocolo de datos de salida
Tasa de Baud:460800bps
Formato de salida:RS422, 1 bit de inicio, 1 bit de parada, 8 bits de datos, sin suma de comprobación
Frecuencia de datos:200 Hz
| EE: No |
Significado |
Tipo de datos |
Duración |
Descripción |
| 1 a 4. |
Cabecera del paquete |
Int sin firmar |
4 bytes |
El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable será el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable. |
| 5 a 8. |
Número de paquetes |
Int sin firmar |
4 bytes |
Valor del recuento interno de la UMI |
| 9 a 12 |
X Datos del giroscopio |
Punto flotante de precisión única |
4 bytes |
Incremento del ángulo (grados) |
| 13 a 16 |
Y Datos del giroscopio |
Punto flotante de precisión única |
4 bytes |
Incremento del ángulo (grados) |
| 17 y 20 |
Z Datos del giroscopio |
Punto flotante de precisión única |
4 bytes |
Incremento del ángulo (grados) |
| 21 a 24 años |
X Datos del acelerómetro |
Punto flotante de precisión única |
4 bytes |
Incremento de velocidad (m/s) |
| 25 a 28 años |
Y Datos del acelerómetro |
Punto flotante de precisión única |
4 bytes |
Incremento de velocidad (m/s) |
| Entre el 29 y el 32 |
Z Datos del acelerómetro |
Punto flotante de precisión única |
4 bytes |
Incremento de velocidad (m/s) |
| 33 y 34 |
X Temperatura del acelerómetro |
Int sin firmar |
2 bytes |
Medición de la temperatura |
| 35 |
Cuento de pulso |
Int sin firmar |
1 byte |
- |
| 36 |
Cuento de pulso IO2 |
Int sin firmar |
1 byte |
- |
| 37 |
Posición del signo |
Int sin firmar |
1 byte |
- |
| 38 |
Sumario de control |
Int sin firmar |
1 byte |
Suma de bytes 1-37 |
Nota:Los datos del giroscopio del eje X, Y y Z representan incrementos de ángulo medidos en grados. Los datos del acelerómetro del eje X, Y y Z representan incrementos de velocidad medidos en metros por segundo. Unidades de temperatura:grados, calculado como positivo=(D33+D34*256) *0.01, negativo=(D33+D34*256-65536) *0.01.
Las dimensiones físicas
Las dimensiones:115 * 94 * 50 mm (tolerancia ± 1 mm, excluidos los conectores)
Peso:≤ 0,85 kg