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TDF51IMU0 Unidad inercial de fibra óptica de gran precisión de tamaño pequeño con funciones de medición dinámica para equipos de UMI

Atributos clave
Nombre de la Marca: NAVI OPTICS
Número de modelo: TDF51IMU0
Lugar de origen: PORCELANA
Cantidad mínima de pedido: Óptica navi
Condiciones de pago: L/C, T/T
Embalaje Estándar: Caja de cartón

Resumen del producto

TDF51IMU0 Unidad de inercia de fibra óptica Funciones de medición dinámica para equipos de unidades inerciales de pequeño tamaño y alta precisión diseñados para plataformas no tripuladas, armas de agua/torpedo y plataformas de armas terrestres/aerotransportadas. Resumen general Las unidades de ...

Atributos personalizados del producto

Resaltar

fiber optic inertial measurement unit

,

small size inertial unit

,

high-precision dynamic measurement IMU

Descripción del Producto
TDF51IMU0 Unidad de inercia de fibra óptica
Funciones de medición dinámica para equipos de unidades inerciales de pequeño tamaño y alta precisión diseñados para plataformas no tripuladas, armas de agua/torpedo y plataformas de armas terrestres/aerotransportadas.
Resumen general
Las unidades de inercia de fibra óptica ofrecen ventajas significativas, incluido su pequeño tamaño, peso ligero, bajo consumo de energía y alta precisión.y configuraciones de modulación de doble eje, proporcionando una medición dinámica de la información del movimiento angular y lineal del portador.
Especificaciones de rendimiento
Rendimiento del giroscopio
Parámetro Especificación Valor Las notas
Estabilidad de sesgo cero (100s) Indicador de sesgo cero 00,05°/h
Estabilidad de sesgo cero (10s) Indicador de sesgo cero 0.1°/h
Temperatura variable con sesgo cero Estabilidad de sesgo cero 0.1°/h
Factor de escala Factor de la escala de temperatura total ≤ 200 ppm
Coeficiente de caminata aleatoria Otros indicadores 0.008°/√h
Rango de entrada Rango de entrada 400°/s
Rendimiento del acelerómetro
Parámetro Especificación Valor Las notas
Error mensual de desviación Desviación error global mensual 50 μg
Sensibilidad a la temperatura de sesgo cero Sensibilidad a la temperatura de sesgo cero 50 μg/°C
Error mensual del factor de escala Error global mensual del factor de escala 50 ppm
Sensibilidad a la temperatura del factor de escala Sensibilidad a la temperatura del factor de escala 50 ppm/°C
Rango de entrada Indicador de rango ± 20 g
Características del sistema
Parámetro Especificación Valor Las notas
Temperatura de funcionamiento Desempeño medioambiental -40°C ∼60°C
Temperatura de almacenamiento Desempeño medioambiental -45°C ≈ 70°C
Fuente de alimentación Requisitos generales El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.
Consumo de energía Consumo de energía estable ≤ 12 W Consumo de energía de arranque ≤ 25 W
Interfaces eléctricas
Las interfaces eléctricas externas incluyen interfaz de alimentación, interfaz de comunicación RS422 e interfaz Ethernet de 100 Mbps.
El pin Conectividad Nombre de la señal Características de la señal
1,14 Fuente de alimentación externa Suministro de energía PCS positivo 24 V
2,15 La fuente de alimentación PCS en tierra El poder de tierra
10 Salida de señal de 200 Hz Se aplicará la siguiente regla: Los datos de salida de la UMI son positivos
9 Salida de señal de 200 Hz Se aplicará la siguiente regla: Los datos de salida de la UMI son negativos
7 Señales de sincronización Se trata de una serie de datos. SIGNAL de sincronización de la UMI positivo
6 Señales de sincronización - ¿ Qué pasa? Señales de sincronización de la UMI negativas
Protocolo de comunicación
  • El puerto serie RS422 1 emite tres canales de información de incremento de ángulo, tres canales de información de incremento de velocidad, información de recuento de IO e información de temperatura a una frecuencia de datos de 200 Hz
  • Los valores de observación en bruto sin interpolación se compensan por errores
  • Puerto serie RS422 2 salidas señal de sincronización de tiempo en el momento de muestreo 1 con borde ascendente válido
  • Ancho de pulso: 10 ± 2 μs, intervalo de señal de muestreo: 5 ms ± 20 μs
  • Tiempo de fijación del nivel del borde ascendente y del borde descendente no superior a 100 ns
  • Transmisión de datos por puerto de serie 1 se produce 50 μs después de la emisión del borde ascendente
Protocolo de datos de salida
  • La velocidad de Baud es de 460800 bps.
  • Formato de salida: RS422, bit de inicio de 1 bit, bit de parada de 1 bit, bit de datos de 8 bits, sin suma de comprobación
  • Frecuencia de datos: 200 Hz
  • Todos los bits no definidos están llenos de 0 por defecto
  • Al transmitir varios bytes, el byte bajo viene primero y el byte alto viene último
Número de bytes Significado Tipo de datos Duración Descripción
1 a 4. Cabecera del paquete Int sin firmar 4 bytes El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable será el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable.
5 a 8. Número de paquetes Int sin firmar 4 bytes Valor del recuento interno de la UMI
9 a 12 Datos del giroscopio X Punto flotante de precisión única 4 bytes Incremento del ángulo (grados)
13 a 16 Datos del giroscopio Y Punto flotante de precisión única 4 bytes Incremento del ángulo (grados)
17 y 20 Datos del giroscopio Z Punto flotante de precisión única 4 bytes Incremento del ángulo (grados)
21 a 24 años X Datos del acelerómetro Punto flotante de precisión única 4 bytes Incremento de velocidad (M/S)
25 a 28 años Y datos del acelerómetro Punto flotante de precisión única 4 bytes Incremento de velocidad (M/S)
Entre el 29 y el 32 Datos del acelerómetro Z Punto flotante de precisión única 4 bytes Incremento de velocidad (M/S)
33 y 34 X temperatura del acelerómetro Int sin firmar 2 bytes Medición de la temperatura
35 Número de pulsos IO1 Int sin firmar 1 byte -
36 Cuento de pulsos IO2 Int sin firmar 1 byte -
37 Posición del signo Int sin firmar 1 byte -
38 Sumario de control Int sin firmar 1 byte Suma de 1-37 bytes
Unidad de temperatura: grados, positivo=(D33+D34 * 256) * 0.01, negativo=(D33+D34 * 256-65536) * 0.01
Las dimensiones
TDF51IMU0 Unidad inercial de fibra óptica de gran precisión de tamaño pequeño con funciones de medición dinámica para equipos de UMI 0
Dimensiones: 98 * 96 * 90 mm (tolerancia ± 1 mm, excluidos los conectores)
Peso: ≤ 1,4 kg
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