La IMU de fibra óptica TDF37IMU0 ofrece alta precisión (estabilidad giroscópica de 0,2°/h, acelerómetro de 0,3 mg) en un tamaño compacto (≤0,5 kg). Baja potencia (≤8W), amplio rango de temperatura (-40 ℃ ~ 65 ℃) y múltiples salidas RS422 ideales para plataformas no tripuladas y sistemas de misiles.
| Parámetro | Especificación | Valor | Las observaciones |
|---|---|---|---|
| Estabilidad de sesgo cero (10s) | Estabilidad de sesgo cero | 0.2°/h | |
| Temperatura variable con sesgo cero (100s) | Estabilidad a temperatura | 0.5°/h | |
| No linealidad del factor de escala | Factor de escala | ≤ 20 ppm | |
| Coeficiente de caminata aleatoria | Otros indicadores | 0.02°/√h | |
| Rango de entrada | Rango de acción | 400°/s |
| Parámetro | Especificación | Valor | Las observaciones |
|---|---|---|---|
| Repetibilidad de sesgo cero | Indice de desviación | 0.3 mg | |
| Sensibilidad a la temperatura de sesgo cero | Indicador de sesgo cero | 50 μg/°C | |
| Repetibilidad del factor de escala | Factor de escala | 300 ppm | |
| Sensibilidad a la temperatura del factor de escala | Factor de escala | 20 ppm/°C | |
| Rango de entrada | Indicador de rango | ± 20 g |
| Parámetro | Especificación | Valor | Las observaciones |
|---|---|---|---|
| Temperatura de funcionamiento | Desempeño medioambiental | -40°C ∼65°C | |
| Temperatura de almacenamiento | Desempeño medioambiental | -40°C ∼60°C | |
| Fuente de alimentación | Requisitos generales | El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. | |
| Consumo de energía estable | Requisitos de energía | ≤ 8W | Consumo de energía de arranque ≤ 15 W |
| Número de bytes | Significado | Tipo de datos | Duración | Descripción |
|---|---|---|---|---|
| 1 a 4. | Cabecera del paquete | Int sin firmar | 4 bytes | El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable será el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable. |
| 5 a 8. | Número de paquetes | Int sin firmar | 4 bytes | Valor del recuento interno de la UMI |
| 9 a 12 | X Datos del giroscopio | Punto flotante de precisión única | 4 bytes | Incremento del ángulo (grados) |
| 13 a 16 | Y Datos del giroscopio | Punto flotante de precisión única | 4 bytes | Incremento del ángulo (grados) |
| 17 y 20 | Z Datos del giroscopio | Punto flotante de precisión única | 4 bytes | Incremento del ángulo (grados) |
| 21 a 24 años | X Datos del acelerómetro | Punto flotante de precisión única | 4 bytes | Incremento de velocidad (m/s) |
| 25 a 28 años | Y Datos del acelerómetro | Punto flotante de precisión única | 4 bytes | Incremento de velocidad (m/s) |
| Entre el 29 y el 32 | Z Datos del acelerómetro | Punto flotante de precisión única | 4 bytes | Incremento de velocidad (m/s) |
| 33 y 34 | X Temperatura | Int sin firmar | 2 bytes | Medición de la temperatura |
| 35 | Cuento de pulso | Int sin firmar | 1 byte | - |
| 36 | Cuento de pulso IO2 | Int sin firmar | 1 byte | - |
| 37 | Posición del signo | Int sin firmar | 1 byte | - |
| 38 | Sumario de control | Int sin firmar | 1 byte | Suma de bytes 1-37 |
| El pin | Conectividad | Nombre de la señal | Características de la señal |
|---|---|---|---|
| 1,2 | Fuente de alimentación externa | Fuente de alimentación PCS | 24 V |
| 3,4 | Fuente de alimentación de PCS | El poder de tierra | |
| 5 | Salida de señal de 200 Hz | Se aplicará la siguiente regla: | Los datos de salida de la UMI son positivos |
| 6 | Salida de señal de 200 Hz | Se aplicará la siguiente regla: | Los datos de salida de la UMI son negativos |
| 9 | Señales de sincronización | Se trata de una serie de datos. | SIGNAL de sincronización de la UMI positivo |
| 10 | Señales de sincronización | - ¿ Qué pasa? | Señales de sincronización de la UMI negativas |
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