Calidad Unidad de inercia de fibra óptica de gran precisión TDF99IMU-D de tamaño pequeño con funciones de medición dinámicas fábrica

Unidad de inercia de fibra óptica de gran precisión TDF99IMU-D de tamaño pequeño con funciones de medición dinámicas

Name: Unidad de inercia de fibra óptica de gran precisión TDF99IMU-D de tamaño pequeño con funciones de medición dinámicas
Brand: QINGDAO NAVI OPTICS TECHNOLOGY CO.,LTD
SKU: TDF99IMU-D
Price: 10,250.00 USD
Availability: InStock

Atributos clave

Nombre de la Marca: NAVI OPTICS

Número de modelo: TDF99IMU-D

Lugar de origen: China.

Cantidad mínima de pedido: un set

Condiciones de pago: T/T

Embalaje Estándar: Caja de cartón

Resumen del producto

IMU de fibra óptica compacta con estabilidad giroscópica de 0,005°/h y rango de acelerómetro de ±20 g. Ideal para plataformas no tripuladas, misiles y sistemas aerotransportados. Funciona entre -40 ℃ y 60 ℃ con bajo consumo de energía.

Atributos personalizados del producto

Resaltar

small fiber optic inertial unit

,

high accuracy IMU dynamic measurement

,

TDF51IMU0 inertial measurement unit

Descripción del Producto

Unidad de inercia de fibra óptica de alta precisión TDF99IMU-D de tamaño pequeño

Las unidades de inercia de fibra óptica cuentan con un tamaño pequeño, un peso ligero, un bajo consumo de energía y una alta precisión.Armas de agua/torpedo, y plataformas de armas terrestres, aerotransportadas y de misiles que exigen un tamaño compacto y una medición inercial de alta precisión con capacidades dinámicas de medición de movimiento angular y lineal.

Especificaciones de rendimiento

Indicadores de rendimiento del giroscopio

Proyecto	Contenido	Indicador
Indicador de sesgo cero	Estabilidad de sesgo cero (100s)	0.005°/h
	Estabilidad de sesgo cero (10s)	0.01°/h
	Estabilidad de la temperatura variable con sesgo cero	0.02°/h
Factor de escala	Factor de la escala de temperatura total	≤ 150 ppm
Otros indicadores	Coeficiente de desplazamiento aleatorio	0.001°/√h
Rango de entrada		400°/s

Indicadores de rendimiento del acelerómetro

Proyecto	Contenido	Indicador
Indice de desviación	Desviación error global mensual	20 μg
Indicador de sesgo cero	Sensibilidad a la temperatura de sesgo cero	20 μg/°C
Factor de escala	Error global mensual del factor de escala	20 ppm
Factor de escala	Sensibilidad a la temperatura del factor de escala	20 ppm/°C
Indicador de rango	Rango de entrada	± 20 g

Características de toda la máquina

Proyecto	Contenido	Indicador	Las notas
Indicadores de rendimiento medioambiental	Temperatura de funcionamiento	-40°C ∼60°C
Indicadores de rendimiento medioambiental	Temperatura de almacenamiento	-45°C ≈ 70°C
Requisitos generales	Fuente de alimentación	El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.
Requisitos generales	Consumo de energía estable	≤ 15 W	Consumo de energía de arranque ≤ 25 W

Protocolos de comunicación

El protocolo de comunicación de interfaz de depuración universal registra datos con una velocidad de baud de 460800, 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin suma de comprobación y transmisión de bajo a alto orden.Los datos generales de depuración incluyen los datos en bruto de la UMI, datos de mando del usuario, datos de registro de navegación por satélite y datos de resultados de navegación.

EE: No	Contenido del mensaje	Tipo de producto	Las notas
1 ~ 2	Cabecera del marco	car	Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.
3	longitud del marco	car	0x1E
4	Identificador del marco	car	0x04
5 ~ 8	Número de marco	Int	Acumulación de 200 Hz
9 ~ 11	X salida del acelerómetro	el número de personas	Nota 1
12 ~ 14	Y salida del acelerómetro	el número de personas
Entre 15 y 17	Z salida del acelerómetro	el número de personas
Entre 18 y 20	Salida del giroscopio X	el número de personas	Nota 2
21 ~ 23	Salida del giroscopio Y	el número de personas
24 ~ 26	Salida del giroscopio Z	el número de personas
27	reserva	car
28 ~ 31	reserva	Int
32 ~ 33	reserva	muy corto	Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.
34	suma de control		Total de 4 a 33 bytes

Nota 1: Método de cálculo del incremento de velocidad
(1) El valor de incremento de velocidad de 5 ms emitido por el acelerómetro en el tiempo tk es yk (unidad: m/s);
(2) Definir el valor inicial de la acumulación del incremento de velocidad SumVelInt=0;
(3) Definir Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1], donde int [*] representa la operación de redondeo, y δ Yk-1 representa el resto después de redondear el incremento de velocidad en el paso anterior;
(4) El resto después de redondear Yk: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk;
(5) SumVelInt = SumVelInt + Yk;
(6) Limitación del rango de enteros para SumVelInt:
Si SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7;
Si SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7;
Después del procesamiento de enteros, limitar el rango de valores de SumVelInt a [0,1e7];
(7) Enviar los últimos 3 bytes de SumVelInt después del procesamiento de enteros.

Nota 2: Método de cálculo del incremento del ángulo
(1) El valor de incremento angular de 5 ms de la salida del giroscopio en el tiempo tk es xk (unidad: rad);
(2) Definir el valor inicial SumAngInt para la acumulación del incremento del ángulo como 0;
(3) Definir Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1], donde int [*] representa la operación de redondeo, y δ Xk-1 representa el resto después de redondear el incremento angular anterior;
(4) El resto después de redondear Xk: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk;
(5)SumAngInt = SumAngInt + Xk;
(6) La limitación del rango de enteros de SumAngInt:
Si SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7;
Si SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7;
Después del procesamiento de números enteros, limitar el rango de valores de SumAngInt a [0,1e7];
(7) Enviar los últimos 3 bytes de SumAngInt después del procesamiento de enteros.

Interfaces eléctricas

Las interfaces eléctricas externas incluyen la interfaz de alimentación, la interfaz de comunicación RS422 y la interfaz Ethernet de 100 Mbps.

El pin	Conectividad	Nombre de la señal	Características de la señal
1,2	Fuente de alimentación externa	Suministro de energía PCS positivo	24 V
3,4	La fuente de alimentación PCS en tierra	El poder de tierra
5	Salida de señal de 200 Hz	Se aplicará la siguiente regla:	Los datos de salida de la UMI son positivos
6		Se aplicará la siguiente regla:	Los datos de salida de la UMI son negativos
9	Señales de sincronización	Se trata de una serie de datos.	SIGNAL de sincronización de la UMI positivo
10		- ¿ Qué pasa?	Señales de sincronización de la UMI negativas

Las dimensiones

Unidad de inercia de fibra óptica de gran precisión TDF99IMU-D de tamaño pequeño con funciones de medición dinámicas 0

Las dimensiones:Las partidas de los componentes de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo

Tamaño de la instalación:146 mm * 149 mm, apertura de la instalación: 4- Φ 5,5 mm

Peso:≤ 3,6 kg

Etiquetas

fiber optic inertial measurement unit

small fiber optic inertial unit

low power IMU sensor

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