Alta precisión y estabilidad Unidad de inercia de fibra óptica TDF42IMU-D
Unidad de medición de inercia de fibra óptica de modulación de un solo y dos ejes
Resumen del producto
Las unidades inerciales de fibra óptica ofrecen ventajas significativas, incluyendo tamaño compacto, construcción ligera, bajo consumo de energía y alta precisión.eje único, y configuraciones de modulación de doble eje, lo que las hace ideales para plataformas no tripuladas modernas, armas submarinas / torpedos y sistemas de armas terrestres / aerotransportados que requieren un factor de forma pequeño,equipos de medición inercial de alta precisión con capacidades dinámicas de detección de movimiento angular y lineal.
Especificaciones de rendimiento
| Componente |
Parámetro |
Especificación |
Las notas |
| Rendimiento del giroscopio |
Estabilidad de sesgo cero (100s) |
00,05°/h |
|
| Estabilidad de sesgo cero (10s) |
0.1°/h |
|
| Estabilidad en temperatura variable con sesgo cero |
0.5°/h |
|
| Factor de la escala de temperatura completa |
≤ 200 ppm |
|
| Coeficiente de caminata aleatoria |
0.01°/√h |
|
| Rango de entrada |
400°/s |
|
| Rendimiento del acelerómetro |
Desviación Error integral mensual |
50 μg |
|
| Sensibilidad a la temperatura de sesgo cero |
50 μg/°C |
|
| Error integral mensual del factor de escala |
50 ppm |
|
| Sensibilidad a la temperatura del factor de escala |
50 ppm/°C |
|
| Rango de entrada |
± 20 g |
|
| Características del sistema |
|
| Desempeño ambiental |
Temperatura de funcionamiento |
-40 °C a 60 °C |
|
| Temperatura de almacenamiento |
-45 °C a 70 °C |
|
| Fuente de alimentación |
18-36 V de corriente continua |
|
| Consumo de energía estable |
≤ 12 W |
Consumo de energía de arranque ≤ 25 W |
Interfaces eléctricas
La unidad inercial cuenta con interfaces eléctricas externas que incluyen fuente de alimentación, interfaz de comunicación RS422 e interfaz Ethernet de 100 Mbps.El modelo de toma de contacto eléctrico externo es J30JM-15ZKP43, con el modelo de enchufe J30J-15TJL.
| El pin |
Conectividad |
Nombre de la señal |
Características de la señal |
| 1,2 |
Fuente de alimentación externa |
Alimentación de PCS positiva |
24 V |
| 3,4 |
Base de suministro de energía del PCS |
El poder de tierra |
|
| 5 |
Salida de señal de 200 Hz |
Se aplicará la siguiente regla: |
Los datos de salida de la UMI son positivos |
| 6 |
|
Se aplicará la siguiente regla: |
Los datos de salida de la UMI son negativos. |
| 9 |
Señales de sincronización |
Se aplican las siguientes medidas: |
La señal de sincronización de la UMI es positiva. |
| 10 |
|
Se aplicará la siguiente regla: |
La señal de sincronización de la UMI es negativa. |
Protocolo de comunicación
- RS422 puerto serie 1 salidas tres canales de información de incremento de ángulo, tres canales de información de incremento de velocidad, información de recuento IO,y información de temperatura a una frecuencia de datos de 200 Hz (los valores de observación en bruto sin interpolación se compensan por los errores)
- RS422 serial port 2 outputs time synchronization signal at sampling time 1 (valid rising edge representing inertial sensor sampling time) as RS422 differential signal with 10±2μs pulse width and 5ms±20μs sampling signal interval
- Tiempo de establecimiento del nivel de los bordes ascendente y descendente no superior a 100 ns
- La transmisión de datos por el puerto serie 1 comienza 50 μs después de la emisión del borde ascendente.
Protocolo de datos de salida
Parámetros de comunicación:
• Baud Rate: 460.800 puntos básicos
• Formato de salida: RS422, 1 bit de inicio, 1 bit de parada, 8 bits de datos, sin suma de comprobación
• Frecuencia de datos: 200 Hz
• Orden de bytes: primer byte bajo, último byte alto
• Bits no definidos por defecto a 0
| Número de bytes |
Significado |
Tipo de datos |
Duración |
Descripción |
| 1 a 4. |
Cabecera del paquete |
Int sin firmar |
4 bytes |
El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable será el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable. |
| 5 a 8. |
Número de paquetes |
Int sin firmar |
4 bytes |
Valor del recuento interno de la UMI |
| 9 a 12 |
X Datos del giroscopio |
Punto flotante de precisión única |
4 bytes |
En el caso de los vehículos de la categoría M2 y M3, el valor de la inclusión en el cuadro 1 será igual o superior a la media de la inclusión en el cuadro 2. |
| 12 a 16. |
Y Datos del giroscopio |
Punto flotante de precisión única |
4 bytes |
En el caso de los vehículos de la categoría M2 y M3, el valor de la inclusión en el cuadro 1 será igual o superior a la media de la inclusión en el cuadro 2. |
| 16 y 20 |
Z Datos del giroscopio |
Punto flotante de precisión única |
4 bytes |
En el caso de los vehículos de la categoría M2 y M3, el valor de la inclusión en el cuadro 1 será igual o superior a la media de la inclusión en el cuadro 2. |
| 21 a 24 años |
X Datos del acelerómetro |
Punto flotante de precisión única |
4 bytes |
Velocidad de la unidad |
| 25 a 28 años |
Y Datos del acelerómetro |
Punto flotante de precisión única |
4 bytes |
Velocidad de la unidad |
| Entre el 29 y el 32 |
Z Datos del acelerómetro |
Punto flotante de precisión única |
4 bytes |
Velocidad de la unidad |
| 33 y 34 |
X Temperatura del acelerómetro |
Int sin firmar |
2 bytes |
Medición de la temperatura |
| 35 |
Cuento de pulso |
Int sin firmar |
1 byte |
- |
| 36 |
Cuento de pulso IO2 |
Int sin firmar |
1 byte |
- |
| 37 |
Posición del signo |
Int sin firmar |
1 byte |
- |
| 38 |
Sumario de control |
Int sin firmar |
1 byte |
Suma de bytes 1-37 |
Nota de interpretación de los datos:
• Los datos del giroscopio del eje X, Y y Z representan incrementos de ángulo medidos en grados
• Los datos del acelerómetro del eje X, Y y Z representan incrementos de velocidad medidos en metros por segundo
• Unidad de temperatura: grados, positivo=(D33+D34*256) *0.01, negativo=(D33+D34*256-65536) *0.01
• Detalles de la definición del pabellón proporcionados en el apéndice 1 (b)
Las dimensiones físicas
Las dimensiones:90 * 90 * 78 mm (tolerancia ±1 mm, excluidos los conectores)
Peso:≤ 900 g
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