Unidad de inercia de fibra óptica de tamaño pequeño y alta precisión TDF61IMU0
Diseñado para su uso en plataformas de armas terrestres y aéreas, con dimensiones compactas y una precisión excepcional.
Resumen del producto
Las unidades de inercia de fibra óptica ofrecen ventajas significativas, incluido su pequeño tamaño, peso ligero, bajo consumo de energía y alta precisión.y configuraciones inerciales de modulación de doble eje, lo que los hace ideales para nuevas plataformas no tripuladas, armas de agua / torpedo y plataformas de armas terrestres / aerotransportadas que requieren compacto,equipos de medición inercial de alta precisión con capacidad de medición dinámica del movimiento angular y lineal.
Especificaciones de rendimiento
Indicadores de rendimiento del giroscopio
| Parámetro |
Especificación |
Valor |
Las notas |
| Estabilidad de sesgo cero (100s) |
Estabilidad de sesgo cero |
00,03°/h |
|
| Estabilidad de sesgo cero (10s) |
Estabilidad de sesgo cero |
00,05°/h |
|
| Temperatura variable con sesgo cero |
Estabilidad de sesgo cero |
0.1°/h |
|
| Factor de escala |
Factor de la escala de temperatura total |
≤ 150 ppm |
|
| Coeficiente de caminata aleatoria |
Otros indicadores |
0.003°/√h |
|
| Rango de entrada |
Rango de entrada |
600°/s |
|
Indicadores de rendimiento del acelerómetro
| Parámetro |
Especificación |
Valor |
Las notas |
| Desviación Error integral mensual |
Indice de desviación |
50 μg |
|
| Sensibilidad a la temperatura de sesgo cero |
Indicador de sesgo cero |
50 μg/°C |
|
| Error integral mensual del factor de escala |
Factor de escala |
50 ppm |
|
| Sensibilidad a la temperatura del factor de escala |
Factor de escala |
50 ppm/°C |
|
| Rango de entrada |
Indicador de rango |
± 20 g |
|
Características de toda la máquina
| Parámetro |
Especificación |
Valor |
Las notas |
| Temperatura de funcionamiento |
Desempeño medioambiental |
-40°C ∼60°C |
|
| Temperatura de almacenamiento |
Desempeño medioambiental |
-45°C ≈ 70°C |
|
| Fuente de alimentación |
Requisitos generales |
El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
|
| Consumo de energía estable |
Requisitos generales |
≤ 15 W |
Consumo de energía de arranque ≤ 25 W |
Interfaces eléctricas
Las interfaces eléctricas externas incluyen interfaz de alimentación, interfaz de comunicación RS422 e interfaz Ethernet de 100 Mbps.
| El pin |
Conectividad |
Nombre de la señal |
Características de la señal |
| 1,14 |
Fuente de alimentación externa |
Suministro de energía PCS positivo |
24 V |
| 2,15 |
Fuente de alimentación externa |
La fuente de alimentación PCS en tierra |
El poder de tierra |
| 10 |
Salida de señal de 200 Hz |
Se aplicará la siguiente regla: |
Los datos de salida de la UMI son positivos |
| 9 |
Salida de señal de 200 Hz |
Se aplicará la siguiente regla: |
Los datos de salida de la UMI son negativos |
| 7 |
Señales de sincronización |
Se trata de una serie de datos. |
SIGNAL de sincronización de la UMI positivo |
| 6 |
Señales de sincronización |
- ¿ Qué pasa? |
Señales de sincronización de la UMI negativas |
Protocolo de comunicación
- RS422 puerto serie 1 salidas tres canales de información de incremento de ángulo, tres canales de información de incremento de velocidad, información de recuento IO,y información de temperatura a una frecuencia de datos de 200 Hz (los valores de observación en bruto sin interpolación se compensan por los errores)
- Puerto serie RS422 2 salida señal de sincronización de tiempo en el momento de muestreo 1 (borda ascendente válida que representa el tiempo de muestreo del sensor inercial)
- Una señal diferencial RS422 con un ancho de pulso de 10 ± 2μs
- Intervalo de señal de muestreo de 5 ms ± 20 μs
- Tiempo de fijación del nivel del borde ascendente y del borde descendente no superior a 100 ns
- Transmisión de datos en el puerto de serie 1 se produce 50μs después de la emisión del borde ascendente
Protocolo de datos de salida
- La velocidad de Baud es de 460800 bps.
- Formato de salida: RS422, bit de inicio de 1 bit, bit de parada de 1 bit, bit de datos de 8 bits, sin suma de comprobación
- Frecuencia de datos: 200 Hz
- Todos los bits no definidos están llenos de 0 por defecto
- Al transmitir varios bytes, el byte bajo viene primero y el byte alto viene último
| Número de bytes |
Significado |
Tipo de datos |
Duración |
Descripción |
| 1 a 4. |
Cabecera del paquete |
Int sin firmar |
4 bytes |
El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable será el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable. |
| 5 a 8. |
Número de paquetes |
Int sin firmar |
4 bytes |
Valor del recuento interno de la UMI |
| 9 a 12 |
Datos del giroscopio X |
Punto flotante de precisión única |
4 bytes |
medida lineal |
| 12 a 16. |
Datos del giroscopio Y |
Punto flotante de precisión única |
4 bytes |
medida lineal |
| 16 y 20 |
Datos del giroscopio Z |
Punto flotante de precisión única |
4 bytes |
medida lineal |
| 21 a 24 años |
X Datos del acelerómetro |
Punto flotante de precisión única |
4 bytes |
M/S |
| 25 a 28 años |
Y datos del acelerómetro |
Punto flotante de precisión única |
4 bytes |
M/S |
| Entre el 29 y el 32 |
Datos del acelerómetro Z |
Punto flotante de precisión única |
4 bytes |
M/S |
| 33 y 34 |
X temperatura del acelerómetro |
Int sin firmar |
2 bytes |
medida lineal |
| 35 |
Número de pulsos IO1 |
Int sin firmar |
1 byte |
- |
| 36 |
Cuento de pulsos IO2 |
Int sin firmar |
1 byte |
- |
| 37 |
Posición del signo |
Int sin firmar |
1 byte |
- |
| 38 |
Sumario de control |
Int sin firmar |
1 byte |
Suma de 1-37 bytes |
Nota: los datos del giroscopio del eje X, Y y del eje Z son incrementos de ángulo, medidos en grados. Los datos del eje X, Y y Z son incrementos de velocidad, medidos en metros por segundo.Positivo=(D33+D34 * 256) * 0.01, negativo=(D33+D34 * 256-65536) * 0.01.
Las dimensiones
Las dimensiones:110 mm * 110 mm * 100 mm (± 1 mm, sin conectores)
Tamaño de la instalación:Se trata de un sistema de control de las emisiones de CO2
Apertura de la instalación:4- Φ 4,3 mm
Peso:≤ 1,7 kg
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