Unidad de inercia de fibra óptica TDF72IMU0 de alta precisión
Medición de movimiento dinámico completo para aplicaciones exigentes que requieren precisión y fiabilidad en condiciones extremas.
Resumen del producto
Esta avanzada unidad de inercia de fibra óptica cuenta con tecnología de reducción de vibración de ocho puntos, lo que la hace ideal para entornos de alto impacto y vibración.Construcción ligera, bajo consumo de energía y una precisión excepcional para la medición dinámica integral de la información del movimiento angular y lineal del portador.
Diseñado para aplicaciones de gran precisión de pequeño volumen en múltiples plataformas, incluidas armas de agua/torpedo, vehículos terrestres, sistemas aerotransportados y plataformas de misiles.
Especificaciones de rendimiento
Indicadores de rendimiento del giroscopio
| Parámetro |
Especificación |
Valor |
Las notas |
| Estabilidad de sesgo cero (100s) |
Estabilidad de sesgo cero |
0.01°/h |
|
| Estabilidad de sesgo cero (10s) |
Estabilidad de sesgo cero |
00,03°/h |
|
| Temperatura variable con sesgo cero |
Estabilidad de sesgo cero |
00,05°/h |
|
| Factor de escala |
Factor de la escala de temperatura total |
≤ 150 ppm |
|
| Coeficiente de caminata aleatoria |
Otros indicadores |
0.002°/h |
|
| Rango de entrada |
Rango de entrada |
400°/s |
|
Indicadores de rendimiento del acelerómetro
| Parámetro |
Especificación |
Valor |
Las notas |
| Desviación Error integral mensual |
Indice de desviación |
20 μg |
|
| Sensibilidad a la temperatura de sesgo cero |
Indicador de sesgo cero |
20 μg/°C |
|
| Error integral mensual del factor de escala |
Factor de escala |
20 ppm |
|
| Sensibilidad a la temperatura del factor de escala |
Factor de escala |
20 ppm/°C |
|
| Rango de entrada |
Indicador de rango |
± 20 g |
|
Características de la unidad
| Categoría |
Parámetro |
Especificación |
Las notas |
| Desempeño ambiental |
Temperatura de funcionamiento |
-40°C ∼60°C |
|
| Desempeño ambiental |
Temperatura de almacenamiento |
-45°C ≈ 70°C |
|
| Requisitos generales |
Fuente de alimentación |
El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
|
| Requisitos generales |
Consumo de energía estable |
≤ 15 W |
Consumo de energía de arranque ≤ 25 W |
Protocolos de comunicación
La salida de datos de depuración opera a una velocidad de baud de 460800, con 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin suma de comprobación y transmisión de orden bajo a alto.Datos del comando del usuario, datos de registro de navegación por satélite y datos de resultados de navegación.
| EE: No |
Contenido del mensaje |
Tipo de producto |
Nota |
| 1 ~ 2 |
Cabecera del marco |
car |
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape. |
| 3 |
Duración del marco |
car |
0x1E |
| 4 |
Identificador del marco |
car |
0x04 |
| 5 ~ 8 |
Número de marco |
Int |
Acumulación de 200 Hz |
| 9 ~ 11 |
X salida del acelerómetro |
el número de personas |
Nota 1 |
| 12 ~ 14 |
Y salida del acelerómetro |
el número de personas |
|
| Entre 15 y 17 |
Z salida del acelerómetro |
el número de personas |
|
| Entre 18 y 20 |
Salida del giroscopio X |
el número de personas |
Nota 2 |
| 21 ~ 23 |
Salida del giroscopio Y |
el número de personas |
|
| 24 ~ 26 |
Salida del giroscopio Z |
el número de personas |
|
| 27 |
Reserva |
car |
|
| 28 ~ 31 |
Reserva |
Int |
|
| 32 ~ 33 |
Reserva |
muy corto |
|
| 34 |
Sumario de control |
|
Total de 4 a 33 bytes |
Nota 1: Cálculo del incremento de velocidad
- El valor de incremento de velocidad de 5 ms emitido por el acelerómetro en el tiempo tk es yk (unidad: m/s)
- Definir el valor inicial de la acumulación de incrementos de velocidad SumVelInt=0
- Define Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1], donde int [*] representa la operación de redondeo, y δ Yk-1 representa el resto después de redondear el incremento de velocidad en el paso anterior
- El resto después de redondear Yk: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk
- SumVelInt = SumVelInt + Yk
- Limitación del rango de enteros para SumVelInt: Si SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7; Si SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7
- Después del procesamiento de enteros, limite el rango de valores de SumVelInt a [0,1e7]
- Enviar los últimos 3 bytes de SumVelInt después de procesar enteros
Nota 2: Cálculo del incremento del ángulo
- El valor de incremento angular de 5 ms de la salida del giroscopio en el tiempo tk es xk (unidad: rad)
- Definir el valor inicial SumAngInt para la acumulación de incrementos de ángulo como 0
- Define Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1], donde int [*] representa la operación de redondeo, y δ Xk-1 representa el resto después de redondear el incremento angular anterior
- El resto después de redondear Xk: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk
- SumAngInt = SumAngInt + Xk
- La limitación del rango entero de SumAngInt: Si SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7; Si SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7
- Después del procesamiento de enteros, limite el rango de valores de SumAngInt a [0,1e7]
- Enviar los últimos 3 bytes de SumAngInt después de procesar enteros
Interfaces eléctricas
Las interfaces eléctricas externas incluyen interfaz de alimentación, interfaz de comunicación RS422 e interfaz Ethernet de 100 Mbps.
| El pin |
Conectividad |
Nombre de la señal |
Características de la señal |
| 1,2 |
Fuente de alimentación externa |
Suministro de energía PCS positivo |
24 V |
| 3,4 |
La fuente de alimentación PCS en tierra |
El poder de tierra |
|
| 5 |
Salida de señal de 200 Hz |
Se aplicará la siguiente regla: |
Los datos de salida de la UMI son positivos |
| 6 |
|
Se aplicará la siguiente regla: |
Los datos de salida de la UMI son negativos |
| 9 |
Señales de sincronización |
Se trata de una serie de datos. |
SIGNAL de sincronización de la UMI positivo |
| 10 |
|
- ¿ Qué pasa? |
Señales de sincronización de la UMI negativas |
Las dimensiones físicas
Dimensiones: 160 mm * 160 mm * 115 mm (± 1 mm, excluidos los conectores)
Peso: ≤ 3 kg
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