Unidad de inercia láser TDL45IMU de alta precisión
Esta unidad avanzada de inercia láser cuenta con un diseño robusto con bajo consumo de energía, ofreciendo un rendimiento excepcional en entornos exigentes.
Resumen del producto
La unidad de inercia láser TDL45IMU combina tamaño compacto, construcción ligera, bajo consumo de energía y alta precisión.Resiste escenarios de aplicaciones de alto impacto y vibraciónAdecuado para diseños puros de sujeción, esta unidad cumple con los requisitos de las plataformas modernas no tripuladas, armas submarinas / torpedos, y tierra, aerotransportada,y plataformas de armas de misiles que exigen un tamaño compacto y una medición de inercia de alta precisión.
- Tamaño compacto y diseño ligero
- Función de bajo consumo de energía
- Capacidades de medición de alta precisión
- Sistema de reducción de las vibraciones de ocho puntos
- Construcción robusta para entornos adversos
- Medición dinámica del movimiento angular y lineal del portador
Especificaciones de rendimiento
Rendimiento del giroscopio
| Parámetro |
Especificación |
Valor |
| Estabilidad de sesgo cero (100s) |
Estabilidad de sesgo cero |
0.01°/h |
| Repetibilidad de sesgo cero |
Repetibilidad |
0.005°/h |
| Factor de escala |
Factor de la escala de temperatura total |
≤ 5 ppm |
| Coeficiente de caminata aleatoria |
Otros indicadores |
0.002°/h |
| Rango de entrada |
Capacidad de alcance |
400°/s |
Rendimiento del acelerómetro
| Parámetro |
Especificación |
Valor |
| Error mensual de desviación |
Indice de desviación |
20 μg |
| Sensibilidad a la temperatura de sesgo cero |
Indicador de sesgo cero |
20 μg/°C |
| Error mensual del factor de escala |
Factor de escala |
20 ppm |
| Sensibilidad a la temperatura del factor de escala |
Sensibilidad a la temperatura del factor de escala |
20 ppm/°C |
| Rango de entrada |
Indicador de rango |
± 20 g |
Características del sistema
| Parámetro |
Especificación |
Valor |
| Temperatura de funcionamiento |
Desempeño medioambiental |
-40°C ∼60°C |
| Temperatura de almacenamiento |
Desempeño medioambiental |
-45°C ≈ 70°C |
| Fuente de alimentación |
Requisitos generales |
El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
| Consumo de energía estable |
Requisitos generales |
Se aplicará el método de cálculo de las emisiones. |
Protocolo de comunicación
La salida de datos de depuración opera a una velocidad de 460800 bauds con 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin suma de comprobación y transmisión de orden de byte bajo a alto.datos de registro de navegación por satélite, y los datos de los resultados de navegación.
| EE: No |
Contenido del mensaje |
Tipo de producto |
Las notas |
| 1 ~ 2 |
Cabecera del marco |
car |
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape. |
| 3 |
Duración del marco |
car |
0x1E |
| 4 |
Identificador del marco |
car |
0x04 |
| 5 ~ 8 |
Número de marco |
Int |
Acumulación de 200 Hz |
| 9 ~ 11 |
X Salida del acelerómetro |
el número de personas |
Nota 1 |
| 12 ~ 14 |
Y Salida del acelerómetro |
el número de personas |
|
| Entre 15 y 17 |
Z Salida del acelerómetro |
el número de personas |
|
| Entre 18 y 20 |
X Salida del giroscopio |
el número de personas |
Nota 2 |
| 21 ~ 23 |
Y Salida del giroscopio |
el número de personas |
|
| 24 ~ 26 |
Z Salida del giroscopio |
el número de personas |
|
| 27 |
Reserva |
car |
|
| 28 ~ 31 |
Reserva |
Int |
|
| 32 ~ 33 |
Reserva |
muy corto |
0x04 |
| 34 |
Sumario de control |
|
Total de 4 a 33 bytes |
Nota 1: Cálculo del incremento de velocidad
El valor de incremento de velocidad de 5 ms emitido por el acelerómetro en el tiempo tk es yk (unidad: m/s). El cálculo implica operaciones de redondeo y limitaciones de rango entero para mantener la precisión dentro del rango [0,1e7].
Nota 2: Cálculo del incremento del ángulo
El valor de incremento angular de 5 ms de la salida del giroscopio en el tiempo tk es xk (unidad: rad).
Interfaces eléctricas
Las interfaces eléctricas externas incluyen interfaz de alimentación, interfaz de comunicación RS422 e interfaz Ethernet de 100 Mbps.
| El pin |
Conectividad |
Nombre de la señal |
Características de la señal |
| 1,12 |
Fuente de alimentación externa |
Alimentación de PCS positiva |
24 V |
| 2,13 |
El poder de tierra |
Base de suministro de energía del PCS |
El poder de tierra |
| 3 |
Salida de señal de 200 Hz |
Se aplicará la siguiente regla: |
Los datos de salida de la UMI son positivos |
| 14 |
Salida de señal de 200 Hz |
Se aplicará la siguiente regla: |
Los datos de salida de la UMI son negativos |
| 6 |
Señales de sincronización |
Se trata de una serie de datos. |
SIGNAL de sincronización de la UMI positivo |
| 17 |
Señales de sincronización |
- ¿ Qué pasa? |
Señales de sincronización de la UMI negativas |
Dimensiones y peso
Las dimensiones:185 mm * 136 mm * 110 mm (± 1 mm, excluidos los conectores)
Peso:≤ 3,2 kg