Unidad de inercia de fibra óptica de alta precisión TDF99IMU-D de tamaño pequeño
Las unidades de inercia de fibra óptica cuentan con un tamaño pequeño, un peso ligero, un bajo consumo de energía y una alta precisión.Armas de agua/torpedo, y plataformas de armas terrestres, aerotransportadas y de misiles que exigen un tamaño compacto y una medición inercial de alta precisión con capacidades dinámicas de medición de movimiento angular y lineal.
Especificaciones de rendimiento
Indicadores de rendimiento del giroscopio
| Proyecto |
Contenido |
Indicador |
Las notas |
| Indicador de sesgo cero |
Estabilidad de sesgo cero (100s) |
0.005°/h |
|
| Estabilidad de sesgo cero (10s) |
0.01°/h |
|
| Estabilidad de la temperatura variable con sesgo cero |
0.02°/h |
|
| Factor de escala |
Factor de la escala de temperatura total |
≤ 150 ppm |
|
| Otros indicadores |
Coeficiente de desplazamiento aleatorio |
0.001°/√h |
|
| Rango de entrada |
|
400°/s |
|
Indicadores de rendimiento del acelerómetro
| Proyecto |
Contenido |
Indicador |
Las notas |
| Indice de desviación |
Desviación error global mensual |
20 μg |
|
| Indicador de sesgo cero |
Sensibilidad a la temperatura de sesgo cero |
20 μg/°C |
|
| Factor de escala |
Error global mensual del factor de escala |
20 ppm |
|
| Sensibilidad a la temperatura del factor de escala |
20 ppm/°C |
|
| Indicador de rango |
Rango de entrada |
± 20 g |
|
Características de toda la máquina
| Proyecto |
Contenido |
Indicador |
Las notas |
| Indicadores de rendimiento medioambiental |
Temperatura de funcionamiento |
-40°C ∼60°C |
|
| Temperatura de almacenamiento |
-45°C ≈ 70°C |
|
| Requisitos generales |
Fuente de alimentación |
El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
|
| Consumo de energía estable |
≤ 15 W |
Consumo de energía de arranque ≤ 25 W |
Protocolos de comunicación
El protocolo de comunicación de interfaz de depuración universal registra datos con una velocidad de baud de 460800, 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin suma de comprobación y transmisión de bajo a alto orden.Los datos generales de depuración incluyen los datos en bruto de la UMI, datos de mando del usuario, datos de registro de navegación por satélite y datos de resultados de navegación.
| EE: No |
Contenido del mensaje |
Tipo de producto |
Las notas |
| 1 ~ 2 |
Cabecera del marco |
car |
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape. |
| 3 |
longitud del marco |
car |
0x1E |
| 4 |
Identificador del marco |
car |
0x04 |
| 5 ~ 8 |
Número de marco |
Int |
Acumulación de 200 Hz |
| 9 ~ 11 |
X salida del acelerómetro |
el número de personas |
Nota 1 |
| 12 ~ 14 |
Y salida del acelerómetro |
el número de personas |
|
| Entre 15 y 17 |
Z salida del acelerómetro |
el número de personas |
|
| Entre 18 y 20 |
Salida del giroscopio X |
el número de personas |
Nota 2 |
| 21 ~ 23 |
Salida del giroscopio Y |
el número de personas |
|
| 24 ~ 26 |
Salida del giroscopio Z |
el número de personas |
|
| 27 |
reserva |
car |
|
| 28 ~ 31 |
reserva |
Int |
|
| 32 ~ 33 |
reserva |
muy corto |
Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape. |
| 34 |
suma de control |
|
Total de 4 a 33 bytes |
Nota 1: Método de cálculo del incremento de velocidad
(1) El valor de incremento de velocidad de 5 ms emitido por el acelerómetro en el tiempo tk es yk (unidad: m/s);
(2) Definir el valor inicial de la acumulación del incremento de velocidad SumVelInt=0;
(3) Definir Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1], donde int [*] representa la operación de redondeo, y δ Yk-1 representa el resto después de redondear el incremento de velocidad en el paso anterior;
(4) El resto después de redondear Yk: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk;
(5) SumVelInt = SumVelInt + Yk;
(6) Limitación del rango de enteros para SumVelInt:
Si SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7;
Si SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7;
Después del procesamiento de enteros, limitar el rango de valores de SumVelInt a [0,1e7];
(7) Enviar los últimos 3 bytes de SumVelInt después del procesamiento de enteros.
Nota 2: Método de cálculo del incremento del ángulo
(1) El valor de incremento angular de 5 ms de la salida del giroscopio en el tiempo tk es xk (unidad: rad);
(2) Definir el valor inicial SumAngInt para la acumulación del incremento del ángulo como 0;
(3) Definir Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1], donde int [*] representa la operación de redondeo, y δ Xk-1 representa el resto después de redondear el incremento angular anterior;
(4) El resto después de redondear Xk: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk;
(5)SumAngInt = SumAngInt + Xk;
(6) La limitación del rango de enteros de SumAngInt:
Si SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7;
Si SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7;
Después del procesamiento de números enteros, limitar el rango de valores de SumAngInt a [0,1e7];
(7) Enviar los últimos 3 bytes de SumAngInt después del procesamiento de enteros.
Interfaces eléctricas
Las interfaces eléctricas externas incluyen la interfaz de alimentación, la interfaz de comunicación RS422 y la interfaz Ethernet de 100 Mbps.
| El pin |
Conectividad |
Nombre de la señal |
Características de la señal |
| 1,2 |
Fuente de alimentación externa |
Suministro de energía PCS positivo |
24 V |
| 3,4 |
La fuente de alimentación PCS en tierra |
El poder de tierra |
|
| 5 |
Salida de señal de 200 Hz |
Se aplicará la siguiente regla: |
Los datos de salida de la UMI son positivos |
| 6 |
|
Se aplicará la siguiente regla: |
Los datos de salida de la UMI son negativos |
| 9 |
Señales de sincronización |
Se trata de una serie de datos. |
SIGNAL de sincronización de la UMI positivo |
| 10 |
|
- ¿ Qué pasa? |
Señales de sincronización de la UMI negativas |
Las dimensiones
Las dimensiones:Las partidas de los componentes de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo y de las máquinas de ensayo
Tamaño de la instalación:146 mm * 149 mm, apertura de la instalación: 4- Φ 5,5 mm
Peso:≤ 3,6 kg
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